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鍍鋅板大型金屬垃圾桶焊接機器人工作站

華士科技六軸焊接工業機器人可搭配二保焊機,氬弧焊機,鋁焊機,激光焊機進行焊接。整套焊接機器人工作站包括六軸工業機器人,控制器,知名品牌焊機,變位器,工裝夾具,清槍站,防護裝置等。提高自動化程度,降低用工成本。

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    項目概述:鍍鋅板大型金屬垃圾桶焊接機器人工作站(應用于沙特某知名環衛車生產商工廠)

     

    客戶要求

    • 機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;

    • 工件材料:鍍鋅板與鋁板,壁厚2mm ;尺寸:1600x1100x1000mm;

    • 工件需內部弧線與外部弧線以及上方四條邊框的焊接;產品公差5mm左右;

    • 機型選型需要使用進口的機器人品牌;

    • 產品會事先進行點焊固定再放到變位器上焊接。


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    解決方案

    • 項目由1臺日本法那科2m臂長焊接機器人,1臺法國沙福焊機與焊槍防碰撞裝置,1臺加拿大賽融焊縫跟蹤系統,配合2臺單軸垂直旋轉變位機、1臺清槍剪絲機構等組成;

    • 由于工件需正反面及對角交替焊接,且產品公差較大,項目采用機器人+焊縫跟蹤系統+伺服變位,實現一次裝夾自動完成焊接;

    • 為保證焊接的穩定性及連續性,項目配套了清槍剪絲機構。

    • 采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭,采用杠桿原理以固定產品的位置以確保機器人自動焊接

    • 的定位要求,保證可以焊接到產品每個部位,定位機構根據生產效率要求,設計兩套,一套擺放工件,另一套焊接進行。

     

    工作流程:

    焊接工作站工作步驟:人工將工件固定在焊接工位1的夾具內——啟動焊接——機器人和變位器

    按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件,雙工位循環交替工作。

     

    應用效果

    • 激光焊縫跟蹤裝置能夠實現在產品公差較大的情況下,自動尋位校正焊縫的位置,使得機器人能順利進行焊接。

    • 雙工位變位器布局可實現長時間連續焊接,焊接效率與焊接品質明顯提升;

    • 變位機實現了工件一次裝夾,自動實現正反面交替焊接,使變形量得到有效控制;

    • 設備能實現工件自動焊接,人工上料輔助,提高產品質量和生產效率,降低生產成本,解決了純手工作業的質量不穩定和生產效率低的問題。自動化程度高;

    • 機器人取代人工焊接。焊接行業是一個高危行業,高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;

    • 采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。

     


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