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置物架四角焊接機器人工作單元

華士科技六軸焊接工業機器人可搭配二保焊機,氬弧焊機,鋁焊機,激光焊機進行焊接。整套焊接機器人工作站包括六軸工業機器人,控制器,知名品牌焊機,變位器,工裝夾具,清槍站,防護裝置等。提高自動化程度,降低用工成本。

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    項目概述:置物架四角焊接機器人工作單元(應用于常熟某IK*EA家居產品供貨商工廠)


    客戶要求

    • 機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;

    • 工件材料:不銹鋼管四角焊接,壁厚1.2mm ;尺寸:400x600mm

    • 工件需正反面及對角交替焊接,減小變形量, 工件平面度+/-1mm;


    解決方案

    • 項目由4臺HS-R6-08 1.4m臂長焊接機器人,配合1臺六工位單軸水平旋轉變位機、4臺350A二氧化碳保護焊接電源,2臺清槍剪絲機構、6套焊接工裝,4套自動防碰撞焊槍等組成;

    • 為了提高焊接效率,項目采用機器人+大轉盤多工位伺服變位機,實現一次裝夾自動完成焊接;

    • 為保證焊接的穩定性及連續性,項目配套了清槍剪絲機構。

    • 采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸夾具定位,采用杠桿原理以固定產品的位置以確保機器人自動焊接

      的定位要求,保證可以焊接到產品每個部位,定位機構根據生產效率要求,設計六套,提高上下料速度,實現循環焊接。


    工作流程:

    置物架焊接機器人工作站工作步驟:人工將工件固定在焊接工位1的夾具內——啟動焊接——4臺機器人和變位器

    按照設定程序同時焊接——焊接完成——人工繼續在工位2-5上料——工位6人工下料——循環往復。




    應用效果

    • 多工位變位器布局可實現長時間連續焊接,焊接效率與焊接品質明顯提升;

    • 變位機實現了工件一次裝夾,自動交替焊接,使變形量得到有效控制;

    • 設備能實現工件自動焊接,人工上料輔助,提高產品質量和生產效率,降低生產成本,解決了純手工作業的質量不穩定和

      生產效率低的問題。自動化程度高;

    • 機器人取代人工焊接。焊接行業是一個高危行業,高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;

    • 采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。



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